采矿凿岩钻车是回采落矿的设备
完整的设备故障诊断专家系统的结构框图如图4 - 20所示，它除了具有专家系统的一般结构外，还具有其白身的特殊性。图中的虚框部分就是故障诊断专家系统的特有部分，而就一般专家系统等而言，则不需要这一部分。故障诊断专家系统对故障的确证率不仅取决于专家系统本身的性能，还取决于设备或系统中异常信号的获取及信号特征的提取，因为正确的征兆是正确诊断的前提。
可见，故障诊断专家系统设计是一个系统工程。除了数据库设计、知识库设计、推理机设计、解释程序设计等常规专家系统的设计内容外，检测系统的设计、制砂机价格信号分析与数据处理方法、专家系统的数据传递方法、征兆的白动获取方法等也是设备故障诊断专家系统开发的重要组成部分，必须给予充分考虑。
采矿凿岩钻车是为回采落矿而进行钻凿炮孔的设备。不同的采矿方法，需要钻凿不同方向、不同孔径、不同孔深的炮孔。因此也就有了不同种类的地下采矿凿岩钻车。按照凿岩方式，地下采矿凿岩钻车可分为顶锤式(工op hammer)钻车和潜孑L式( Down 工he hole)钻车。本章介绍顶锤式采矿钻车。